Drużyna

lider drużyny, mistrz elektroniki i mechaniki

student Automatyki i Robotyki drugiego stopnia

czynny miłośnik hokeja w każdej postaci

Mateusz Kujawiński

twórca interfejsu użytkownika w LabView

student Automatyki i Robotyki drugiego stopnia

reprezentant Polski w lacross

Kacper Andrzejczak

projektant mechaniki, ojciec manipulatora

student Mechatroniki drugiego stopnia

gracz koszykówki i CS:GO

Tomasz Kubiak

twórca telemetrii, autor komunikacji

pracownik firmy wdrążającej automatyzację elektrowni

DJ muzyki elektronicznej i tanecznej

Hubert Łuczak

programista mikrokontrolerów, autor gimbala

student Automatyki i Robotyki pierwszego stopnia

basista, kolarz

Łukasz Chlebowicz

programista STM mikrokontrolerów

student Automatyki i Robotyki pierwszego stopnia

filmowy maniak

Dawid Pilarski

grafik, autorka strony

studentka Informatyki drugiego stopnia (specjalność: Grafika Komputerowa)

miłośniczka podróżowania

Karolina Nowak

Szukamy nowych ludzi!

Niech moc będzie z Tobą! Mamy nadzieję, że dostarczysz ją także naszemu łazikowi.

Nasz łazik jest dość nieśmiały, ale ty na pewno świetnie się z nim dogadasz.

Nasz łazik zatańczy, jak będziesz chciał, jeżeli przemówisz w jego języku.

Twoje przemowy porwą nie tylko naszą drużynę, uczelnię i miasto, ale także cały kosmos.

Mamy nadzieję, że nie tylko dorównasz naszym myślicielom, ale staniesz się ich guru.

Nasz warsztat pracy jest dość duży, więc będziesz miał szansę sporo się naszukać, ale też sporo znaleźć.

Napisz do nas opisując siebie, swoje umiejętności i obszar zainteresowań. Nie zapomnij dodać, czym chciałbyś się zająć w naszej drużynie. W odpowiedzi dostaniesz proste zadanie do wykonania, które pozwoli nam potwierdzić twoje kompetencje i zaangażowanie.

Pierwszy test na samodzielność: znajdź nasz e-mail na stronie.

Łazik

28 kilogramów aluminium

3000 rezystorów

40 płytek PCB

200 metrów przewodów

1500 metrów zasięgu

5400 sekund działania

Osiągnięcia

Wydarzenia

  • 16

    WRZ

    2016

  • 17

    WRZ

    2016

  • Robotour, 6 miejsce

    Uniwersytet Techniczny, Deggendorf, Niemcy

  • 10

    WRZ

    2016

  • 11

    WRZ

    2016

  • 12

    WRZ

    2016

  • European Rover Challenge, 1 miejsce

    Centrum Wystawienniczo-Kongresowe w Jasionce, Rzeszów

  • 2

    CZE

    2016

  • 3

    CZE

    2016

  • 4

    CZE

    2016

  • University Rover Challenge, 5 miejsce

    Mars Desert Research Station, Hanksville, Utah, USA

  • 12

    MAR

    2016

  • 13

    MAR

    2016

  • Robot Challenge, 4 miejsce

    Vienna's Aula der Wissenschaften, Wiedeń, Austria

  • 18

    GRU

    2015

  • Uroczysta premiera filmu Gwiezdne Wojny: Przebudzenie Mocy

    Sukcesja, kino Helios, Łódź

  • 3

    GRU

    2015

  • 4

    GRU

    2015

  • Festiwal kół naukowych

    Politechnika Łódzka, Łódź

  • 21

    LIS

    2015

  • Sumo Challenge, 2 miejsce

    Manufaktura, Łódź

  • 14

    LIS

    2015

  • Noc wytwórców

    FabLab, Łódź

  • 13

    PAŹ

    2015

  • NI Days 2015

    Warsaw Marriot Hotel, Warszawa

  • 7

    PAŹ

    2015

  • 8

    PAŹ

    2015

  • VI Sieradzka Konferencja Kosmiczna

    Muzeum Okręgowe Sieradzu, SCK - Teatr Miejski, Sieradz

  • 6

    PAŹ

    2015

  • Wmurowanie kamienia węgielnego pod budowę Łódzkiego Akademickiego Centrum Sportowo-Dydaktycznego - Kampus Politechniki Łódzkiej

    ŁACSD, Łódź

  • 3

    PAŹ

    2015

  • Prelekcje "Ta marsjańska sobota..."

    Planetarium EC1, Łódź

  • 5

    WRZ

    2015

  • 6

    WRZ

    2015

  • European Rover Challenge, 13 miejsce

    Regionalne Centrum Naukowo-Technologiczne, Podzamcze koło Chęcin

  • 20

    CZE

    2015

  • 21

    CZE

    2015

  • Droniada

    Muzeum Lotnictwa Polskiego, Kraków

  • 11

    CZE

    2015

  • 12

    CZE

    2015

  • 70lecie Politechniki Łódzkiej

    Manufaktura, Łódź

  • 15

    MAJ

    2015

  • Noc Robotów

    PIAP, Warszawa

  • 15

    LIS

    2014

  • Zawody Sumo Challenge

    Manufaktura, Łódź

  • 23

    PAŹ

    2014

  • Noc wytwórców

    FabLab, Łódź

Dofinansowanie

Nasz pomysł włączenia licealistów w prace nad budową łazika marsjańskiego znalazł się w gronie 40 projektów nagrodzonych przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Projekt „Połazikuj po nauce, zbuduj robota, sięgnij do gwiazd” uzyskał dofinansowanie w ramach programu Uniwersytet Młodych Wynalazców. Sukces ten umożliwił grupie licealistów z Publicznego Liceum Ogólnokształcącego Politechniki Łódzkiej na rozpoczęcie prac nad budową łazika. My natomiast staliśmy się ich źródłem wiedzy na temat tego typu robota.

Media

  • X

    XXX

    2016

  • Wiele, wiele i wiele

  • 2

    LIS

    2015

  • Nasze Miasto Łódź

    Artykuł "Walki robotów w Łodzi, czyli Sumo Challenge 2015 w Manufakturze"

  • 29

    PAŹ

    2015

  • Biuletyn informacyjny PŁ - Życie Uczelni

    Artykuły "Kamień węgielny pod centrum sportu", "Raptors na Marsie", "Pierwszy marsjański łazik łódzkich studentów", "Spotkanie z astronautą Apollo 17"

  • 23

    PAŹ

    2015

  • Magazyn Pracuję w Łodzi

    Artykuł "Plany podboju kosmosu"

  • 16

    WRZ

    2015

  • Radio Łódź

    Audycja "Uniwersytet Łódzki na fali"

  • 7

    WRZ

    2015

  • Dziennik Łódzki

    Artykuł "Łazik studentów Politechniki Łódzkiej na zawodach łazików marsjańskich European Rover Challenge"

  • 7

    WRZ

    2015

  • Politechnika Łódzka

    Artykuł "Nasi studenci na European Rover Challenge"

  • 16

    SIE

    2015

  • TVP Łódź

    Łódzkie wiadomości dnia

  • 12

    SIE

    2015

  • Radio Łódź

    Audycja "Uniwersytet Łódzki na fali"

  • 9

    SIE

    2015

  • Eska Łódź

    Artykuł "Studenci Politechniki Łódzkiej na European Rover Challenge ze swoim łazikiem marsjańskim"

  • 6

    SIE

    2015

  • Dziennik Łódzki

    Artykuł "Studenci Politechniki Łódzkiej budują marsjańskiego łazika"

  • 5

    SIE

    2015

  • Gazeta Wyborcza

    Artykuł "Politechnika Łódzka. Studenci budują łazika marsjańskiego"

  • 4

    SIE

    2015

  • Radio Łódź

    Audycja "Puls miasta i regionu"

  • 5

    GRU

    2014

  • Radio Plus

    Wiadomości

  • 4

    GRU

    2014

  • Gazeta Wyborcza

    Artykuł "Łazik marsjański, pojazd solarny. Politechnika angażuje licealistów"

Wszystkie wycinki z gazet, artykuły internetowe i nagrania radiowe umieszczone są na naszej stronie w zakładce Galeria.

Sponsorzy

Projekt współfinansowany przez Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego.

Projekt „Połazikuj po nauce, zbuduj robota, sięgnij do gwiazd” jest finansowany z programu Uniwersytet Młodych Wynalazców, nr umowy MNiSW/2015/DIR/9/UMW.

Innowacyjna Gospodarka - Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego - Unia Europejska

Projekt współfinansowany przez Fundusze Europejskie Wiedza Edukacja Rozwój.

Projekt „Roboty lądowe i latające Koła SKaNeR najlepsze w konkursach indywidualnych i we wspólnym działaniu” jest finansowany z programu Najlepsi z Najlepszych, nr umowy MNiSW/2016/DIR/199/NN.

Fundusze Europejskie - Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego - Najlepsi z Najlepszych - Unia Europejska

Bilety w obie strony z Łodzi do Los Angeles, USA w ramach wyjazdu na konkurs University Rover Challenge 2016 zostały zakupione z firmy Sports Tourist zgodnie z obowiązującą na Politechnike Łódzkiej umowie o współpracy zgodnie z umową RAP 384 09 2016 RNZ z dnia 14.07.2015.

Kontakt

pl.raptors@gmail.com

Lider PŁ Raptors

Mateusz Kujawiński


mateusz.kujawinski.92@gmail.com


781 393 328

Opiekun koła naukowego

Dr hab. inż. Grzegorz Granosik


granosik@p.lodz.pl


42 631 25 54

Adres kontaktowy

Studenckie Koło Naukowe Robotyki SKaNeR


Instytut Automatyki PŁ

ul. Bohdana Stefanowskiego 18/22


90-924 Łódź

Studenckie Koło Naukowe Robotyki SKaNeR jest organizacją studencką i nie posiada osobowości prawnej. Umowa współpracy podpisywana jest z Instytutem Automatyki PŁ. Zapewniamy, że wsparcie przekazane przez Państwo zostanie należycie rozdysponowane w celu realizacji projektu budowy łazika marsjańskiego.

© 2015 PŁ Raptors All Rights Reserved

Można powiedzieć, że nasza drużyna powstała przypadkowo.

Mniej więcej w tym samym czasie dwie grupy z sąsiednich wydziałów Politechniki Łódzkiej rozpoczęły prace nad łazikiem. Przypadek sprawił, że spotkaliśmy się i postanowiliśmy połączyć siły, zamiast ze sobą konkurować. W ten sposób PŁ Raptors to teraz 15 osób z Wydziału Elektrotechniki, Elektroniki, Automatyki i Robotyki oraz z Wydziału Mechanicznego.

Wszyscy pełni zapału zabieramy się do pracy. Naszym celem jest przecież udział w konkursie European Rover Challenge, który odbędzie się już we wrześniu!

Do pierwszej europejskiej edycji zawodów łazików marsjańskich zakwalifikowało się 10 drużyn z całego świata. Byliśmy jednym z tych zespołów, jednak musieliśmy zrezygnować z udziału w konkursie. Niestety, pomimo naszej motywacji i zaangażowania, 4 miesiące pracy nie wystarczyły nam na zbudowanie działającego łazika.

Ale nic nie było stracone! Pojawiliśmy się na imprezie w roli „turystów”, którzy na pocieszenie dostali _badge_ uczestników konkursu. Mieliśmy okazję podpatrzeć formułę zawodów i rozwiązania innych zespołów. Zdobyliśmy nowe pomysły i doświadczenia, które na pewno wykorzystamy w następnej edycji European Rover Challenge.

Tegoroczne zawody wygrała drużyna Scorpio z Wrocławia, czego szczerze gratulujemy!

Fab Lab to miejsce dające wszystkim możliwość realizacji własnych projektów i pomysłów technicznych. Znajdują się tam między innymi drukarki i skanery 3D, obrabiarki CNC, czy plotery. Tej nocy i my znaleźliśmy tam miejsce dla siebie.

Podczas Nocy Wytwórców wszyscy odwiedzający Fab Lab mieli okazję zapoznać się ze sposobem wykorzystywania obrabiarek sterowanych komputerowo do wykonywania detali. Nasza drużyna już to umiała, zatem mogliśmy swobodnie odpowiadać na wszystkie pytania dotyczące naszego łazika i robota Szpulki. Ku naszemu zaskoczeniu, wzbudziły one bardzo duże zainteresowanie, więc mieliśmy okazję do wykazania się.

Sumo Challenge są największymi zawodami robotycznymi w okręgu łódzkim. W listopadzie nasi koledzy z koła naukowego Skaner organizowali je już po raz siódmy. Jak co roku wydarzenie miało miejsce w centrum handlowym Manufaktura i jak co roku przyciągnęło mnóstwo ludzi.

Oprócz line foolowerów i robotów freestylowych, odwiedzający mogli także oglądać naszego łazika. Nasz wkład w wydarzenie był jednak dużo większy. Udostępniliśmy i obsługiwaliśmy kamery IP, które na co dzień wykorzystujemy na robocie. Dzięki nim wszyscy mogli bez problemów śledzić wyścigi mniejszych robotów.

Zajmując się ciągle jednym tematem można popaść w rutynę. Potrzebowaliśmy już w pewnym momencie nowych, nieszablonowych, a nawet abstrakcyjnych pomysłów. Wtedy to natrafiliśmy na projekt „Uniwersytet Młodych Wynalazców” Ministerstwa Nauki i Rozwoju

Nigdy wcześniej nie zdawaliśmy sobie sprawy, że w budowę łazików marsjańskich zaangażowani są tylko studenci lub pracownicy uczelni. Zaczęliśmy zastanawiać się, czy nie zdołalibyśmy osiągnąć dużo lepszych efektów zaczynając prace już od najmłodszych lat. Niestety odpowiedź na to pytanie nie istniała, zatem postanowiliśmy sprawdzić to samodzielnie.

Wszystko zapowiada się doskonale. Nasz projekt „Połazikuj po nauce, zbuduj robota, sięgnij do gwiazd. Rozwijanie kompetencji wybitnych uczniów poprzez realizację budowy łazika marsjańskiego oraz udział w międzynarodowych zawodach ERC” został wyróżniony przez Ministerstwo Nauki i Rozwoju jako jeden z 40 projektów!

Prace powoli ruszają. Udało nam się już zaangażować grupę drugoklasistów z Publicznego Liceum Ogólnokształcącego Politechniki Łódzkiej. W tym momencie przekazujemy młodzieży naszą wiedzę, ale wierzymy, że już niedługo powstanie zupełnie nowy łazik zbudowany przez licealistów.

Trójka naszych Raptorsów - Mateusz Kujawiński, Kacper Andrzejczak i Karolina Nowak wraz z pomocą Michała Sudowskiego zajęła 3 miejsce w finale lokalnym w kategorii Team Design konkursu inżynierskiego EBEC!

Pierwszy etap konkursu polegał na rozwiązaniu jak największej ilości zadań matematycznych, fizycznych, chemicznych i logicznych. Czasu było dość mało, ale naszej grupie udało się zdobyć ostatecznie 38 punktów na 50, co uplasowało nas na 7 pozycji. Warto wspomnieć, że w konkursie brały udział aż 33 drużyny, a tylko 8 przechodziło do następnego etapu!

Finały lokalne EBECu to zupełnie inna formuła. Mieliśmy za zadanie zbudować (fizycznie!) maszynę podnoszącą ciężary, która miała być napędzana tylko siłą wiatru. Oprócz samego pomysłu, liczyła się także przedsiębiorczość i zdolność zaplanowania pracy. Ostatecznie nasza maszyna może nie podniosła największej wagi (dużo nam nie brakowało!), ale swoim wyglądem skradła serca jurorów.

Czy łaziki marsjańskie można spotkać tylko na Marsie?
 Okazuje się, że nie! W sobotę można było je podziwiać pośród mnóstwa robotów na Nocy Robotów organizowanej przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów w Warszawie. Z tej okazji spakowaliśmy swoje zabawki i wyruszyliśmy do stolicy, aby wziąć udział w tak dużym wydarzeniu.

Musimy się pochwalić, że nasz robot zdobył serca wszystkich dzieci. Część z nich traktowała go jak domowego zwierzaka i nie mogła się oprzeć, aby go nie pogłaskać. Inni obserwowali zamocowane na nim diody sygnalizujące kierunek jazdy (zielony - przód, czerwony - tył) i w zależności od ich koloru nazywały łazika dobrym lub złym. Pozostała część dzieci bawiła się z robotem w ganianego.

Noc minęła niesamowicie szybko. Poza prezentowaniem naszego łazika, udało nam się także obejrzeć inne stanowiska. Pokazywane były między innymi próby rozbrojenia bomby za pomocą robota PIAPu, a quadrocoptery skutecznie udowadniały, że Formuła 1 jest już przeżytkiem.

Nasza drużyna istnieje już rok, jednak przy stażu Politechniki Łódzkiej wypadamy dość miernie - w ten weekend uczelnia świętowała swoje 70lecie! Impreza odbyła się na rynku w łódzkiej Manufakturze i przyciągnęła wiele ludzi, zatem i nas nie mogło tam zabraknąć.

Nasz łazik trzykrotnie prezentował się na scenie, gdzie opowiadali o nim Mateusz Kujawiński i Tomek Kubiak. Pomiędzy występami nasza delegacja także nie próżnowała - robot jeździł po rynku zabawiając dzieci, a nasi konstruktorzy przeprowadzali mądre rozmowy z zainteresowanymi przechodniami.

Także licealiści będący pod naszymi skrzydłami mogli się pochwalić swoim pierwszym robotem. Szpulka posiada dwa duże koła rowerowe po obu stronach i drewnianą konstrukcję po środku łączącą wszystko ze sobą. Robot powstał w celu przetestowania nowych rozwiązań, które to może zostaną wprowadzone do nowej wersji łazika.

Na co dzień zajmujemy się dość kosmicznym tematem, jednak w ten weekend przyszło nam zejść trochę na ziemię. Razem z osobami z naszego koła naukowego Skaner - Tigranem Soghbatyan, Mateuszem Kubatem i Przemkiem Dawidem podjęliśmy wyzwanie postawione przez organizatorów konkursu Droniada.

Tematem przewodnim imprezy były problemy dotykające polskie firmy i organizacje. Do rozwiązania mieliśmy dwa zadania. W pierwszym oczekiwano od nas zaproponowania sposóbu autonomicznego nadzorowania składów kolejowych. W drugim zaś musieliśmy podać swoją autonomiczną metodę poszukiwania osób zaginionych, np. w akwenach wodnych.

Nasz łazik odegrał w drugim zadaniu bardzo ważną rolę. Był on pewnego rodzaju lotniskowcem z możliwością jazdy, na którym lądować miał quadrocopter. Sama idea i pokaz współdziałania robotów zachwycił wiele osób.

Pierwszy dzień imprezy zakończyliśmy na mocnym 2 miejscu. W konkursie brało udział jednak dużo dobrych drużyn z całej Polski i ostatecznie uplasowaliśmy się na 4 miejscu. Musimy przyznać, że uzyskaliśmy pozycję najgorszą z możliwych, jednak tak mała odległość od podium zmotywowała nas do kolejnych działań przygotowywujących nas do kolejnej edycji Droniady. W 2016 roku na pewno wrócimy z medalem!

Od poprzedniej edycji European Rover Challenge wzięliśmy się ostro do roboty. Skupiliśmy się głownie na poprawie poprzednich rozwiązań, które nas zawiodły, czyli na zawieszeniu, manipulatorze i całej elektronice. W trakcie prac pojawiały się pewne „niespodzianki”. Przykładowo, nasze nowe zawieszenie wymusiło na nas zaprojektowanie autorskich kół. Niektórzy z nas uzależnili się wtedy od Inventora i Lab VIEW.

Oprócz prac technicznych musieliśmy wykazać się także umiejętnościami aktorskimi. Film promocyjny, który nakręciliśmy na potrzeby European Rover Challenge, prezentuje naszą drużynę i pokazuje zdolności łazika.

Na ten moment zakończyliśmy część projektową i zajmujemy się już tylko praktyką. Dużo też opowiadamy o nas i o naszym robocie. Pojawiliśmy się w Radiu Łódź, Gazecie Wyborczej, Dzienniku Łódzkim, Esce Łódź, czy Łódzkich Wiadomościach Dnia.

W miniony weekend nasza drużyna wzięła udział w drugiej edycji międzynarodowych zawodów European Rover Challenge, na których ostatecznie zajęliśmy 13 miejsce.

Prace nad robotem trwały do ostatniej chwili przed naszym wyjazdem. Ostatecznie opuściliśmy mury uczelni późnym popołudniem w piątek, kiedy to udało nam się zapakować łazika ze sprzętem ważącym około 500 kg do wypożyczonego samochodu. Podróż minęła bardzo szybko, a my mieliśmy chwilę na odpoczynek i na ustalenie kolejności prac w ostatnich godzinach przed konkursem.

Okazało się, że zajazd, w którym spaliśmy nie tylko zaoferował nam bardzo dobre warunki mieszkalne, ale również udostępnił przestrzeń, gdzie mogliśmy prowadzić dalsze prace nad robotem. Do pierwszej konkurencji pozostało nam 12 godzin, więc nie liczyliśmy na spanie tej nocy. Nakręceni adrenaliną, która powoli dawała o sobie znać, składaliśmy kolejne podzespoły robota.

W strefie serwisowej ERC pojawiliśmy się o 8:30. Najpierw szybka rejestracja, potem znalezienie swojego namiotu i rozpakowywanie sprzętu. Limit czasu na przygotowanie, który sobie daliśmy poprzedniego dnia, był jednak zbyt mały i musieliśmy podjąć decyzję o poddaniu pierwszego zadania. Niestety zrezygnowaliśmy z konkurencji, która wydawała nam się najłatwiejszą ze wszystkich.

Do zakończenia prac została nam jedynie elektronika, więc bez narzekania podłączaliśmy kolejne drivery silników i testowaliśmy ich funkcjonowanie. Udało nam się ukończyć wszystko ok. 1,5 godziny przed kolejnym zadaniem. Niestety przy pierwszych testach łazika uszkodziliśmy kilka części mechanicznych manipulatora, co kosztowało nas poddanie kolejnego zadania.

Po odtworzeniu zepsutych części została przed nami ostatnia i chyba najtrudniejsza konkurencja tego dnia - pobranie próbek gleby. Przed wyznaczoną godziną startu zaprowadziliśmy naszego łazika na ważenie, gdzie po raz pierwszy dowiedzieliśmy się ile dokładnie waży nasz robot (56 kg).

Zaczęło robić się już ciemno. Dzięki zestawowi kamer przystosowanemu do pracy w nocy mieliśmy dużą szansę na powodzenie w konkurencji. Rozpoczęliśmy zadanie od poboru kamienia. Kacper, nasz operator robota, długo męczył się z właściwym złapaniem próbki. Samo umieszczenie kamienia w przygotowanym wcześniej pojemniku też nie było proste. Przeżyliśmy chwilę grozy, kiedy kamień prawie wysunął się z chwytaka. Przejazd do drugiego punktu poboru minął bezproblemowo, jednak zostało nam tak mało czasu, że postanowiliśmy się poddać. Zdecydowaliśmy się w zamian wrócić na linię startu, za co zarobiliśmy bonusowe punkty.

Dzień zakończyliśmy z uśmiechami na twarzy - w końcu udało nam się zrealizować pierwsze zadanie w historii naszej drużyny! Po powrocie pozwoliliśmy sobie na chwile relaksu, a następnie powróciliśmy do prac nad łazikiem. Tej nocy udało nam się nawet zdrzemnąć.

Ostatnią konkurencją terenową był przejazd robota w wyznaczonym czasie do kolejnych punktów kontrolnych bez możliwości używania kamer. Korzystanie tylko ze współrzędnych geograficznych okazało się bardzo trudnym zadaniem i udało nam się dojechać jedynie do pierwszego celu.

Ostatnim zadaniem była prezentacja drużyny i łazika. Tomek, nasz przedstawiciel, zaprezentował nas przed sędziami i wszystkimi drużynami biorącymi udział w konkursie.

Na imprezę pojechaliśmy wspierani przez licealistów z projektu "Połazikuj po nauce, zbuduj robota, sięgnij do gwiazd" w ramach programu Uniwersytet Młodych Wynalazców. To między innymi oni zarządzali organizowaną przez nas loterią, gdzie do wygrania były nasze artykuły reklamowe.

Wróciliśmy do Łodzi zmęczeni, ale też zadowoleni z naszego pierwszego występu i pełni entuzjazmu do kolejnych prac. Już wyciągamy wnioski z tego, co się sprawdziło i z tego, co nam się nie udało na konkursie.